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动态 | 八一八古中国的“机器人”:歌舞演奏、搬运待客各显神通  

2017-10-04 21:37:19|  分类: 趣闻 |  标签: |举报 |字号 订阅

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你印象中的机器人是什么样子?

正在北京举办的2017世界机器人大会上,各种充满“黑科技”的机器人纷纷亮相,“会做手术的骨科机器人”、“弹钢琴机器人”、“无人超商机器人”等各显神通。

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无人超商机器人

今天,机器人可以被设计、制作,为人类服务。其实在中国古代,就有关于机器人的神奇传说,其中最为著名的是“偃师造人”的故事。

据《列子·汤问》记载,偃师是中国古代最出色的机械工程师之一,他曾经给大名鼎鼎的周穆王进献过一个歌舞艺人。那歌舞艺人前进后退自如,还可以仰俯,完全像个真人。它一低头就歌唱,歌声合乎旋律;它抬起两手就舞蹈,舞步符合节拍。其动作千变万化,随心所欲。

一开始周穆王以为他是个真的人,偃师解释说:这只是一个制作出来的仿真偶人。周穆王既吃惊又高兴,便让宠妃也出来一起观看。这下可不好了,这个偶人居然眨巴着眼睛向周穆王的宠妃抛了一个媚眼。

周穆王气坏了,说这肯定是个真人,要立刻杀死偃师。偃师赶紧把这个偶人拆散开给周穆王看,原来整个儿都是用皮革、木头、树脂、漆等材料制作的的。穆王仔细地检视,只见它里面有内脏,外面有皮毛和齿发,把这些东西重新凑拢以后,偶人又恢复原状。穆王惊叹道:“人的技艺竟能与天地自然有同样的功效吗!”

这个偶人不仅能模仿人的动作,甚至有了情绪,这一点比现在已经造出来的机器人还更高出一筹,以当时的科学技术水平而言,更近似一个科学幻想故事,说明很久很久以前,先民们已有了制造仿真机器人的梦想。

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不过众所周知,科幻故事虽然是幻想,但是都是在科技发展的现实基础上展开想象的。事实上,在列子以及以前的时代,中国古代的科学家已经制造过许多能够自动运作的机械装置,中国人制作出了能够自己活动的机械装置,可以被视为现代机器人的鼻祖。

春秋战国时期,有一种殉葬用的“俑”,是一种小木人,依靠简单的机械发动能够自己转动跳跃,不过没有什么智慧。这也就是成语“始作俑者”中的“俑”。

著名的木匠鲁班在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”。

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▲动画《秦时明月》 中机关鸟想象图

秦汉之际,出现了能演奏各种乐器的铜人。据西汉刘歆撰《西京杂记》:汉高祖入咸阳宫,见宫中有12个栩栩如生的铜人,列于筵席上,各自手中执着琴筑笙竽等乐器。筵下有两个铜管,一个管子中空,另一个管子内有绳子牵引。使一个人吹空管,一个人拽动绳索,则12个铜人可以一起奏出跟真乐一样的声音,可见其构造已经比较复杂。

三国时期魏国的马钧,在传动机械方面有很深的造诣。他发明的翻车,是水泵出现以前世界上最先进的提水工具;他还设计了新式织绫机,大大加快了我国古代丝织工业的发展速度。

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▲马钧发明的翻车

一次,有藩国进献给魏明帝一种木偶百戏,造型相当精美,可那些木偶只能摆在那里,不能动作,明帝觉得很遗憾,遂命马钧加以改造。没有多久,马钧就成功地创造了“水转百戏”。他用木头制成原动轮,以水力推动,使其旋转,这样,上层的所有陈设的木人都动起来了。有的击鼓,有的吹萧,有的跳舞,有的耍剑,有的骑马,有的攀绳倒立,还有百官行署,真是变化无穷。这些木人在齿轮的转动下,出入自如,非常活跃。明帝和文武百官,在洛阳宫观看百戏,每一个人都称赞马钧是一个了不起的“名巧”。

《三国演义》里则有关于“木牛流马”的描写。话说蜀国出祁山北伐中原前,长史杨仪来问诸葛亮:“如今我们的军粮都在剑阁,搬运不便,该怎么办?”剑阁这个地方,地势险要,道路崎岖。李白《蜀道难》中就有:“剑阁峥嵘而崔嵬,一夫当关,万夫莫开。”

诸葛亮笑着说:“我已经运谋多时了。”他告诉大家不用担心,用木牛流马,翻山越岭搬运粮米没有障碍,十分便利。并且木头的牛马又不用喝水进食,可以昼夜搬运不停歇。木牛流马的机关之处在口中的舌头,舌头扭转,即不能动弹;再扭回来,又能奔跑如飞。

这倒也不完全是小说演绎,据《三国志·诸葛亮传》:“九年,亮复出祁山,以木牛运”,“十二年春,亮悉大众由斜谷出,以流马运”。此事在《三国志·后主传》中也有记载。

这木牛流马,可以说是1700年前中国最早的陆地军用机器人了。

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▲木牛流马复原图

到了晋代,衡阳有人制造了一个用木头做的“妇人”。若有人敲门来访,它会应声而去开门,会对客人施礼,行礼完毕后会自己回到屋内把门关上。

唐代张鹜在《朝野全载》中也记载说:洛州县令殷文亮,聪明灵巧且喜欢喝酒,他曾经制过一个木头机器人,给其穿上绫罗绸缎,变身“女招待”,能韵酒行觞,彬彬有礼。还有杭州工匠杨务廉制造了一个僧人模样的机器人,能持钵化缘,向施主鞠躬行礼,引得百姓向它大施其财。

还有唐代柳州史王据,制造了一个貌似水獭的机器人,潜水中,能捕鱼。其原理也简单,口中放置诱饵,以石沉于水中,鱼入食饵,触动机关,将石吐出,合口上浮。这是最早用于生产的机器人。

最值得一提的是,成书于北宋年间的《太平广记》第226卷《伎巧》中,记载了隋代的一种机器人。隋代有个叫黄衮的人,用木头制成了一种大型游艺船——水饰。这种船上备有8尺长的小船7艘,每条船站5个两尺多高的木质机器人,这种小船专供隋炀帝和贵戚饮酒取乐。

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船上的一个机器人端着酒杯,另一个捧着酒钵,还有一个在船头掌篙,另外两个在船中间划桨,小船绕“曲水”缓缓而行。“曲水”的沿岸廊下,坐着王公大臣,小船每到一个廊下就停下来,手里端着酒杯的木人自动伸手向客人送上酒杯。如有客人取酒,木人就为他斟酒;客人把酒饮完,酒杯还给木人,木人接过酒杯,又回身向拿酒钵的木人取勺子把酒斟满。这样周而复始地招待客人。

虽然这都是些简易的装置,可是它们也都有着自己的动力来源,比如弹力和水力等,都是先民们在动力机械方面的初步探索,凝聚着他们智慧的结晶。

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本文转载自凯风清韵(ID:kaiwind-qingyun),作者:花花


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